A ADM, como uma ijreja nova, começou não somente como campo missionário nos Estados Unidos, mas também fazendo a obra missionária comissionada por Jesus em Marcos 16.15 e Mateus 28.18. Tendo pouco força, enfrentando oposição até de pastores que achavam-se com direito exclusivo de estarem nos Estados Unidos, O Pastor Joel Lopes de Assis, confiando em Deus e mantendo-se firme em suas convicções e certo de seu chamado, foi em frente sofrendo ameaças, críticas, difamações, não revidando mal com mal, antes ficando mais a parte, agindo com fé em Deus e aplicando recursos ainda limitados na obra missionária. A seguir uma lista de alguns países nos quais, pela graça de Deus, a ADM pode envolver-se com missões:

Mallawi na África. Ajudando um pastor nordestido (já com o Senhor)

Albania na Europa - Com os missionários Gilson e Ruth Ferreira de Aquino, missionários enviados pela Ass de Deus de Gov. Valadares, MG. A ADM comprou o terreno onde está construído o primeiro templo da Assembléia de Deus Albanesa. Esse foi o primeiro templo construído depois da queda do comunismo naquele país. Além da compra do terreno, a ADM sustentou os missionários por vários meses ajudando a Igreja de Valadares

Polonia Europa. Os missionários Jailson da Silva e família foram ajudados financeiramente pela ADM durante longo tempo. Além de ajuda na compra de um terreno para construção da Igreja na cidade de Byalstok

Russia Europa. Os missionários Adriano Junior e Átifa, em seu retorno 'a Rússia, tiveram suas passagens patrocinadas do Brasil aos Estados Unidos e dos Estados para Moscou. Além de ajuda mensal em parceria com o Departamento de Missões da Ass. de Deus de Madureiro no Rio de Janeiro

Angola na África. A ADM manteve ajuda sistemática ao missionário Celso e família (BH) até que a família voltou ao Brasil

Índia na Ásia. Dez jovens missionárias nativas e membros da Assembléia de Deus da Índia fizeram um grande trabalho para o Senhor sob a supervisão do Pastor Jeyraj Supertende Geral das Ass. de Deus daquele país.

Equador América do Sul. Sediada em Guayquil, a Asamblea de Dios Ecuatorina, fundada pelos missionários Antonio e Vera Teixeira chegaram a quase 50 novas igrejas. O pastor Joel de Assis recebeu aquele campo em documento passado na Assembléia de Deus da Ilha do Governador, pelo pastor Eliseu Menezes.

Governador Valadares Minas Gerais. Um grande avanço missionários. Igrejas estão sendo plantadas, obra social, evangelismo e muito.